行星减速机安装注意事项-APEX减速机

行星减速机带有一个安装法兰和一个孔,用于安装根据客户要求制成的电动机轴,并与要与之配合工作的电动机相匹配。行星减速机连接环适用于带有平滑驱动轴的发动机。如果电动机带有楔块,请在组装前将其卸下。电机轴上的键槽必须与行星齿轮安装环上的槽对齐。建议用合适的键槽填充键槽,以使其不会超出驱动轴的轮廓。不使用填充物可能会引起振动以及由于电机轴的不平衡而引起的振动。


电动机安装到行星减速机.jpg


步骤1-检查和清洁元件


行星减速机总成的装配步骤1.jpg

在安装带电机的行星减速机之前,要做的第一件事是仔细检查和清洁将要相互连接的组件。检查电机轴和夹紧环是否完好无损。有必要查看行星减速机和电动机的接触表面,看它们是否有任何损坏,阻止行星减速机和发动机的组装和压紧。安装法兰上的表面可能有划痕,但不能是严重的划痕或凹痕,以免金属“推动”损坏的侧面。如果发现任何损坏,则必须在安装前将其拆下。然后清洁所有减速套安装环的轴和孔以及电机和行星齿轮的安装法兰并给它们除脂。请勿使用腐蚀性化学物质进行清洁,否则可能会损坏轴承密封件。另外,请勿使用压缩空气进行清洁。


步骤2-移除密封塞

行星减速机组装步骤2.jpg

松开行星减速机法兰中的密封螺钉(或取下塞子)。然后转动夹紧环,使安装在行星减速机夹紧环中的螺栓的头部位于刚取下塞子后形成的孔的前面。



步骤3-电动机与行星齿轮的连接和扭转    

行星减速机组件步骤3.jpg


一个非常重要的步骤是电动机与行星减速机的结合。行星减速机必须非常紧密地粘附在发动机上。电机和行星减速之间不得有间隙。应使用具有适当力的扭矩扳手拧紧将电机连接到减速机的螺钉。


建议将电机与行星减速机装置垂直连接,以免对安装环元件和轴承施加额外的压力。

参见EN ISO 4762按键尺寸mm拧紧扭矩Nm压力N
M5-8.845.560
M5-12.949.585
M6-12.9516115
M8-12.9640130
M10-12.9879170
M16-12.914330220



在某些情况下,将行星减速机连接到电动机时可能会出现问题。下图显示了最常见的问题


行星减速机组装问题.jpg


图1-电机轴太长并且与夹紧座接触。电机和行星齿轮法兰不接触。

图2-电机轴的直径在电机出口处增大,并位于夹紧环上,以防止电机相对于行星齿轮法兰完全滑动。

图3-电机轴在电机出口处具有较大的半径。这减少了电机轴的长度。轴曲率在夹紧环上施加弯曲力,从而防止该环正确地紧固在轴上。

如果出现这些错误,则将发动机拧紧到行星齿轮上会损坏电机和齿轮。


步骤4-拧紧夹紧环中的螺钉


行星减速机组装步骤4.jpg


拧紧夹紧环中的紧定螺钉是非常重要的一步。用扳手预紧螺丝    套筒螺丝刀,并以最大力用手拧紧。然后以适当的扭矩一个接一个地交替拧紧夹紧环中的夹紧螺钉。行星减速机夹紧环的紧固扭矩可以从变速箱技术数据表中读取。应当记住,压力应从一侧到另一侧一步一步地交替执行,因为切口部位的环被削弱了,如果仅在一侧拧紧,则可能会破裂。    


步骤5-拧紧密封塞

行星减速机组装步骤5.jpg

  为了获得适当的密封精度,应旋转在步骤2中扭曲的密封塞


行星减速机总成的安装

行星减速机可以安装在任何位置。安装位置不得影响行星减速机的运行。在将行星减速机安装在机器上的地方,应进行离心收缩。行星面应通过四个12.9级螺钉固定在机身上,并在适当时刻扭转这些螺钉。此外,建议使用胶水防止螺栓松动。


安装行星减速机时,首先拆下齿轮轴护罩,清洁输出轴和放置该轴的孔。应注意确保当齿轮箱连接到机器上时,不会因齿轮箱总成法兰、行星齿轮箱或传动轴或传动孔拧入的机身损坏而造成不必要的张力和传动,安装行星传动轴的地方。


如果皮带轮、齿轮或其他元件放置在行星齿轮箱壁上。仅插入合适的工具不应磨损。冲击行星传动轴会损坏输出轴承。还应遵守制造商表中给出的安装力。增加传动轴的功率将对行星齿轮箱的输出轴承造成永久性损坏。




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